Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk pengembangan dan pengujian alat peraga pengaturan posisi linear berbasis Arduino dengan metode kontrol berbasis Proportional Integral Derivative (PID) pada rentang set point 100mm-280mm. Pada alat kontrol posisi linear ini digunakan sensor magnetik encoder AS5600 untuk membaca rotasi pada motor linear aktuator. Rotasi tersebut dikonversi men…
Saat ini budidaya jamur tiram semakin diminati oleh masyarakat. Para petani memilih untuk budidaya jamur tiram demi memenuhi kebutuhan pasar yang besar. Akan tetapi tidak sedikit petani yang mengalami gagal panen dikarenakan suhu, kelembapan, dan masa panen yang kurang tepat. Apabila hal ini terjadi terus-menerus dan dibiarkan begitu saja maka petani akan merugi. Untuk itu penulis mem…
APM ( Air Product Management) adalah sistem pengatur udara pada unit Renault Kerax 440. Seluruh kebutuhan udara dalam unit di atur oleh APM ini. Kerja APM dibagi menjadi 3 bagian yaitu fase inflasi, fase regulasi, dan fase regenerasi. APM merupakan salah satu ECU (Electronic Control Unit) dan diintegerasikan kedalam arsitektur elektronik TEA2 untuk bertukar informasi dengan ECU lainnya, melalui…