Aprisya Jamilatul Adha dan Rahmat Toha Mufti “Rancang Bangun Robot Four-Omnidirectional dengan Kendali Kecepatan Motor Berbasis PID”, tugas akhir D III Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Semarang, dibawah bimbingan Bambang Supriyo., BSEE, M.Eng.Sc., Phd., dan Achmad Fahrul Aji, S.ST., MT.,. Juli 2024 Kemampuan dasar yang harus dimiliki oleh robot beroda yaitu kemampuan b…
Di salah satu wilayah kecamatan tembalang, Kota Semarang, tepatnya di Kelurahan Bulusan terdapat satu kebun hidroponik yang berfokus pada budidaya tanaman selada keriting. Dalam melaksanakan budidaya tanaman ini, pengelola kebun masih menggunakan cara manual mulai dari tahap penyemaian, sistem pengairan, pemberian nutrisi seta pengatur pH air pada tanaman. Untuk mempermudah petani mak…
Kontes robot ABU Indonesia merupakan perlombaan yang mengharuskan robot dapat bermanuver ke segala arah secara presisi dan menyelesaikan misi dengan tepat waktu. Untuk dapat bergerak ke segala arah tanpa mengubah posisi hadap robot maka diperlukan mekanisme roda yang dapat berputar ke segala arah pada masing-masing roda, sehingga pergerakan robot lebih efektif dan presisi. Pada mekanisme S…
Kendali tekanan air merupakan proses pengendalian tekanan air yang disirkulasi terus menerus. Pemantauan aliran dan tekanan air sangat penting bagi industri yang memanfaatkan sistem tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan Alat Praktikum Kendali dan Pemantauan Aliran dan Tekanan Air yang lebih efisien dan praktis menggunakan pemroses PLC dan tampilan pengontrol …
Muhammad Arya Tegar Saputra dan Rifki Utama, “RANCANG BANGUN KENDALI POSISI ROBOT PENGGERAK DIFERENSIAL BERBASIS ROS”, Tugas Akhir DIII Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE.,M.Eng.Sc.,Ph.D dan Achmad Fahrul Aji, S.ST., MT, Juli 2024, 85 halaman. Penelitian ini bertujuan untuk mengukur Sistem Kendali P dan PID yang di terapkan pada Robot…
Robot Asisten Medis Autonomous menjadi bagian dari solusi untuk mempersiapkan kondisi kegawatdaruratan wabah penyakit menular pada masa yang akan datang. Selain itu, robot ini dapat membantu tenaga kesehatan dalam meningkatkan pelayanan fasilitas kesehatan. Robot Asisten Medis Autonomous ini menjadi robot yang mampu melakukan pemetaan dan lokalisasi ruangan sehingga secara otonom robot dapat b…
Penggunaan robot yang ada pada industri masih memiliki beberapa kekurangan seperti menggunakan lintasan garis agar robot dapat berjalan menuju tempat yang ditentukan, dimana pergerakan hanya sepanjang lintasan saja. Selain itu, masih dioperasikan secara manual dengan remote control. Oleh karena itu, muncul ide pembuatan Autonomous Mobile Robot sebagai prototipe pengangkut barang yang telah dile…
Untuk mempermudah serta memberikan edukasi perihal teknologi bagi pengelola perkebunan Nurus Sunnah Farm, maka dibuatlah sistem perkebunan hidroponik yang memiliki beberapa pembaruan seperti monitoring suhu, kelembaban, keasaman air, kepekatan nutrisi, serta umur tanaman dan pengontrol peristaltic pump secara otomatis. Alat ini menggunakan sensor SHT20 sebagai detektor suhu dan kelembaban udara…
Gallon Filling Machine adalah sebuah alat yang digunakan pada proses pengisian air ke dalam galon pada usaha air minum maupun air isi ulang. Salah satu usaha air minum dalam galon adalah CV. Nahdia Karya, dimana teknologi untuk proses tersebut masih dilakukan secara manual untuk beberapa bagian dan semiotomatis pada bagian yang lain. Permasalahan yang dihadapi CV. Nahdia Karya untuk m…
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography