Desain dan Implementasi Mekanisme Swerve Drive untuk Kendali Robot Beroda = D…

Kontes robot ABU Indonesia merupakan perlombaan yang mengharuskan robot dapat bermanuver ke segala arah secara presisi dan menyelesaikan misi dengan tepat waktu. Untuk dapat bergerak ke segala arah tanpa mengubah posisi hadap robot maka diperlukan mekanisme roda yang dapat berputar ke segala arah pada masing-masing roda, sehingga pergerakan robot lebih efektif dan presisi. Pada mekanisme S…