Kemajuan teknologi dewasa ini semakin mendorong perkembangan teknik sistem pengaturan dalam dunia industri, termasuk kontrol dengan metode berbasis Proporsional, Integral, dan Derivative (PID). Posisi Panel Surya adalah salah satu yang perlu dikontrol agar selalu menghadap arah matahari untuk mendapatkan energi maksimal. Mempertimbangkan hal tersebut, dibutlah Alat Pelacak Energi Optimal Mataha…