Perkembangan teknologi makin berkembang pesat dan merambah ke berbagai sektor, tak terkecuali industri tekstil rumahan. Untuk memudahkan dalam produksi tersebut proses otomasi menggunakan PLC dan SCADA menjadi pilihan dalam indutri saat ini. Untuk itu didapat sebuah gagasan sebagai solusi masalah tersebut, maka dibuatlah rancang bangun pengulung benang dengan mengunakan motor stepper sebagai pe…