Sistem pengendalian suhu merupakan materi penting dalam pembelajaran sistem kendali di bidang Teknik Elektro, khususnya pada pendidikan vokasi Politeknik Negeri Semarang, karena merepresentasikan permasalahan kontrol nyata yang bersifat non-linear. Modul pemanas udara skala kecil banyak digunakan sebagai media pembelajaran dan objek penelitian untuk menguji kinerja metode pengendalian…