Modul Kontrol Posisi Dengan Motor DC Berbasis PID

Modul pembelajaran kontrol posisi menggunakan motor DC, saat ini masih menggunakan metode ON/OFF untuk merespon sebuah sistem kontrol. Kelemahan sistem ini adalah masih terdapatnya error yang tinggi, sehingga mengakibatkan data yang dihasilkan kurang presisi. Oleh karena itu, alat ini dibuat untuk memperbaiki respon sebuah sistem kontrol posisi menggunakan motor DC, agar data yang dihasilkan le…