Kontrol Posisi Sudut Putar Berbasis PID Menggunakan Motor DC

Tugas akhir ini mendesain dan membuat alat pengendali sudut putar menggunakan motor DC. Pengendalian sudut putar umumnya menggunakan metode ON/OFF. Kelemahan metode ini adalah terjadinya osilasi kesalahan yang tinggi yang memberikan hasil yang kurang presisi. Karena itu, pengendali sudut putar berdasarkan metode. Proportional-Integral-Derivative (PID) didesain dan diimplementasikan menggunakan …