Modul Kendali Proportional Integral Derivative (PID) Analog untuk Pemanas Udara dengan Matlab/Simulink dan Arduino Uno sebagai sistem akuisisi data telah dibuat sebagai alat peraga praktikum di laboraturium sistem kendali. Modul ini menggunakan Op-Amp sebagai komponen utama sistem kendali PID analog.Salah satu aplikasi Op-Amp ini digunakan dalam rangkaian penguat selisih yang membandingkan…