Modul pengatur posisi linier dengan kendali proporsional integral derivatif m…

Modul pengatur posisi linier dengan kendali propotional integral derivative analog menggunakan arduino dan matlab simulink dibuat sebagai sarana praktikum sistem kendali. Modul ini menggunakan op-amp sebagai komponen utama sistem kendali PID analog. Salah satu aplikasi op-amp digunakan sebagai penguat selisih yang membandingkan nilai setpoin dengan nilai aktual, dimana nilai setpoin ditentukan …