Modul Praktikum Kontrol Debit Air Berbasis PID Menggunakan Matlab adalah modul yang dirancang sebagai alat bantu praktikum untuk menunjang proses belajar mengajar di laboratorium Kontrol Berbasis Komputer di Politeknik Negeri Semarang. Dengan menggunakan program matlab, penggantian paramater P, I dan D dapat lebih mudah dilakukan. Untuk mendapatkan parameter yang baik, menggunakan metode trial …