Skripsi ini membahas mengenai perancangan dan implementasi sistem kendali kecepatan motor AC 100 Watt menggunakan pendekatan Hybrid Fuzzy-PID berbasis MATLAB/Simulink. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem yang mampu mempertahankan kecepatan putar motor secara stabil sesuai setpoint dengan memanfaatkan umpan balik dari sensor encoder 600 PPR. Data pulsa yang dihasilkan oleh encoder di…