Indonesia merupakan negara kepulauan yang memiliki potensi besar dalam produksi udang. Produksi udang di Indonesia telah mengalami perkembangan yang pesat berkat berkembangnya teknologi konveyor. Konveyor digunakan untuk mengangkut udang dari satu tempat ke tempat lainnya secara otomatis. Dalam pengembangan nya konveyor konvensional pada produksi udang menemui permasalahan mekanika kompleks yan…