Rancang Bangun Kendali Motor Servo dan Motor Stepper Pada Modul Trainer PLC B…

Pembuatan Tugas Akhir ini dilatar belakangi oleh kurangnya sarana pembelajaran bagi mahasiswa pada laboratorium PLC (Programmable Logic Controller). Telah dibuat sebuah trainer PLC Omron CP1E yang terintegrasi oleh SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) untuk mengendalikan motor servo dan motor stepper dalam pengaplikasian pemindah barang. Modul trainer yang dibuat terdiri dari PLC se…