Pada sistem irigasi sawah tadah hujan, dibutuhkan cadangan air untuk kebutuhan irigasi saat musim kemarau. Kebutuhan cadangan air dapat diambil dari sumur yang didorong oleh pompa submersible dan ditampung menggunakan tandon. Pompa submersible daya 1 HP ini diatur keluaran debit air oleh PID control dengan parameter–parameter yang terpasang sehingga motor pada pompa submersible dapat mengubah…