Pembersihan benda asing pada GSW (Ground Steel Wire) yang dilakukan oleh PT PLN masih menggunakan cara manual yaitu petugas naik langsung ke atas tower dan berjalan di atas kabel tersebut, menggunakan tongkat pengambil atau menggunakan tangan langsung. Pembersihan ini dilakukan dalam keadaan kabel tidak bertegangan. Hal ini mempunyai potensi kecelakaan kerja yang tinggi. Maka pada penel…