TA DIGITAL
Rancang Bangun Robot Four-Omnidirectional dengan Kendali Kecepatan Motor Berbasis PID = Design of a Four-Omnidirectional Robot with PID-Based Motor Speed Control
Aprisya Jamilatul Adha dan Rahmat Toha Mufti “Rancang Bangun Robot Four-Omnidirectional dengan Kendali Kecepatan Motor Berbasis PID”, tugas akhir D III Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Semarang, dibawah bimbingan Bambang Supriyo., BSEE, M.Eng.Sc., Phd., dan Achmad Fahrul Aji, S.ST., MT.,. Juli 2024
Kemampuan dasar yang harus dimiliki oleh robot beroda yaitu kemampuan bergerak yang baik. Untuk mempermudah pengembangan serta mempercepat penelitian tentang pergerakan dan kendali robot salah satunya dengan membuat robot dengan sistem gerak yang memiliki kelebihan pergerakan yang lebih leluasa dan sistem mekanikal robot yang memberikan kepresisian pada sistem gerak robot. Pada sistem juga digunakan algoritma PID pada kendali kecepatan gerak motor gerak agar motor gerak robot dapat bergerak sesuai dengan yang diharapkan. Mikrokontroler Arduino DUE khusus digunakan sebagai pemroses kendali kecepatan yang diinginkan pengguna serta menggunakan Seeeduino XIAO RP2040 untuk mengendalikan dan pemroses algoritma PID untuk masing-masing motor gerak robot. Dari hasil penelitian digunakan manual tunning dan pada sistem mendapatkan nilai hasil penyimpangan gerak robot pada gerak kanan dan kiri sebesar 4%-7%.
No other version available
Computer Science, Information & General Works 
Philosophy & Psychology 
Religion 
Social Sciences 
Language 
Pure Science 
Applied Sciences 
Art & Recreation 
Literature 
History & Geography