SKRIPSI DIGITAL
Sistem Monitoring Jarak Jauh Lokasi dan Navigasi Pada Smartcane dan Smartglasses Untuk Pendamping Tunanetra = Remote Location Monitoring and Navigation System for SmartCane and SmartGlasses to Assist the Visually Impaired
Pendamping penyandang tunanetra menghadapi keterbatasan dalam memantau lokasi pergerakan secara jarak jauh dan mengawasi aktivitas transaksi harian. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring jarak jauh berbasis IoT bernama SmartMonitor yang mengintegrasikan Smartcane berbasis GPS dan LiDAR dengan Smartglasses berbasis ESP32-CAM. Sistem dibangun menggunakan framework Laravel pada Virtual Private Server (VPS), dengan protokol HTTP untuk pengiriman data Smartcane ke Firebase dan protokol MQTT untuk
pengiriman gambar dari Smartglasses, serta model machine learning YOLOv8 untuk deteksi nominal uang kertas. Arsitektur sistem mengadopsi prinsip SCADA berbasis IoT, di mana perangkat keras berperan sebagai field device, Firebase dan VPS sebagai lapisan pemrosesan data, serta dashboard SmartMonitor sebagai antarmuka HMI. Pengujian dilakukan melalui tujuh skenario meliputi autentikasi, pemantauan lokasi GPS, peringatan darurat (SOS), persentase baterai, integrasi Smartglasses, bandwidth, serta responsivitas antarmuka. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu menampilkan koordinat GPS dengan selisih 3,13 hingga 12,62 meter terhadap Google Maps, notifikasi SOS terkirim ke email pendamping dengan latency 13 hingga 19 detik, deteksi nominal uang kertas mencapai akurasi rata-rata 84%, serta kecepatan unduh data Smartcane 53,98 Mbps dan Smartglasses 13,90 Kbps. SmartMonitor terbukti layak sebagai platform sistem monitoring jarak jauh berbasis IoT-SCADA yang dapat diakses publik, sehingga mempermudah pendamping dalam mengawasi mobilitas dan aktivitas penyandang tunanetra.
Tidak tersedia versi lain