SKRIPSI DIGITAL
Snartcane Berbasis Sensor Lidar Vl53l0/1x Dan Gps Tracking Dengan Sistem Freertos Untuk Tunanetra = Smartcane Based On Lidar Vl53l0/1x Sensors And Gps Tracking With a Freertos System For The Visually Impaired
Keterbatasan tongkat tunanetra konvensional dalam mendeteksi rintangan serta ketiadaan fitur navigasi terintegrasi melatarbelakangi perancangan Smartcane, tongkat pintar berbasis mikrokontroler ESP32-S3-DevKitC-1 N16R8 yang mengintegrasikan empat sensor LiDAR
VL53L0/1X, modul GPS Ublox NEO-M8N, motor getar, dan tombol SOS terhubung FirebaseRealtime Database, menggunakan pendekatan multithreading FreeRTOS dua inti prosesor agar pembacaan sensor dan komunikasi jaringan berjalan simultan tanpa saling menghambat.
TaskSensor pada Core 1 menangani deteksi rintangan dan umpan balik getar, sementara TaskNetwork pada Core 0 mengelola pelacakan GPS dan transmisi data cloud. Hasil pengujian menunjukkan akurasi LiDAR rata-rata 94,2%, dengan sensor luar tetap akurat pada sudut jangkauan tepi (Kanan Luar 97,92%, Kiri Luar 96,27%) meski sedikit menurun pada jarak jauh akibat pelebaran sudut pantulan. Respons getaran vibrator sesuai rancangan dengan tingkat kesesuaian 100%. GPS memiliki Time-To-First-Fix tercepat 53,4 detik dan notifikasi SOS terkirim dalam 16,80 detik, dan baterai bertahan 8 jam 55 menit saat bekerja penuh serta 12 jam 27 menit saat siaga. Smartcane terbukti meningkatkan kemandirian mobilitas penyandang tunanetra.
Tidak tersedia versi lain
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah