ABSTRAK Keisya Djenar Dinda Lestari dan Marshanda Aprilian Nisha, ”Rancang Bangun Kendali Gain scheduling PID dan Fuzzy-PID Untuk Kecepatan Motor DC Berbasis MATLAB Simulink”, Skripsi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bambang Supriyo, BSEE., M.Eng.Sc., Ph.D. dan Vinda Setya Kartika, ST., MT., Januari 2026, 11…
Skripsi ini membahas mengenai perancangan dan implementasi sistem kendali kecepatan motor AC 100 Watt menggunakan pendekatan Hybrid Fuzzy-PID berbasis MATLAB/Simulink. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem yang mampu mempertahankan kecepatan putar motor secara stabil sesuai setpoint dengan memanfaatkan umpan balik dari sensor encoder 600 PPR. Data pulsa yang dihasilkan oleh encoder di…