Berita terjadinya bencana banjir merupakan berita yang lazim setiap tahunnya di Indonesia. Bencana banjir yang disebabkan oleh banyak faktor seperti, ulah manusia, bencana yang disebabkan oleh alam, dan meluapnya air Bendungan yang penuh. Tugas Akhir ini bertujuan untuk mengurangi tingkat bencana alam banjir akibat Air Bendungan yang sudah terisi penuh hingga meluap dan menyebabkan ba…
Saat ini, penurunan kualitas dan kuantitas hasil pertanian di Indonesia disebabkan oleh beberapa faktor seperti cuaca, hama, dan patogen. Oleh karena itu, pembuktian kesehatan tanaman sangat diperlukan untuk meningkatkan kualitas hasil produksi. Pendeteksian yang dilakukan mendeteksi penyakit tanaman. Pada Tugas Akhir ini, kami menggunakan teknik deep learning dan algoritma Convolutional Neural…
Indonesia merupakan negara kepulauan yang memiliki potensi besar dalam produksi udang. Produksi udang di Indonesia telah mengalami perkembangan yang pesat berkat berkembangnya teknologi konveyor. Konveyor digunakan untuk mengangkut udang dari satu tempat ke tempat lainnya secara otomatis. Dalam pengembangan nya konveyor konvensional pada produksi udang menemui permasalahan mekanika kompleks yan…
Pembudidayaan jangkrik perlu dibuat rumah atau media budidaya dengan kondisi yang harus selalu di pantau agar jangkrik dapat berkembang dengan baik. Dalam hal ini dikembangkan sistem kontrol dan monitoring media budidaya jangkrik secara otomatis dengan komunikasi nirkabel. Sistem ini menggunakan sensor DHT21 (AM2301) untuk pembacaan nilai kelembaban udara dan suhu yang terhubung dengan ESP8266-…
Saat teknologi semakin maju, semua bidang pekerjaan di dunia pasti akan terkena dampaknya, tidak terkecuali dengan perindustrian. Hampir seluruh industri yang ada pada saat ini mulai memanfaatkan perkembangan teknologi sebagai sebuah alat atau kontrol yang digunakan sebagai penunjang dari proses produksi. Diawali dengan menggunakan kontrol yang sederhana atau masih bermodalkan manusia, hingga b…
Sampah plastik di Indonesia menjadi permasalahan yang cukup serius. Salah satu penyebab utama meningkatnya sampah plastik di Indonesia adalah semakin maraknya penggunaan plastik sekali pakai. Berdasarkan data dari Sistem Informasi Pengelolaan Sampah Nasional (SIPSN) sampah plastik di Indonesia per tahun 2022 sebesar 17,8% dari 30 juta ton, peringkat kedua setelah sampah sisa makanan. Untuk meng…
Modular Production System (MPS) adalah sebuah unit stasiun terdiri dari komponen-komponen industri berupa komponen pneumatik dan elektrik dengan pengendali PLC yang diarahkan untuk pelatihan kejuruan yang berorientasi ke industri. Pada Laboratorium Robotika Program Studi Teknik Elektronika terdapat alat peraga MPS yang memiliki 9 proses. Dimulai dari Inlet lifter, Supply process, Inspection Pro…
Peternakan kambing merupakan salah satu kegiatan usaha untuk mengoptimalkan sumber daya alam khususnya dalam ketersediaan bahan pangan untuk meningkatkan kesejahteraan masyarakat. Pengelolaan kandang kambing diperlukan dengan memanfaatkan inovasi teknologi untuk meningkatkan hasil produksi peternakan. Proses pembersihan kotoran pada kandang kambing masih dilakukan secara konvesional oleh petern…
Madhani Rizki Mura dan Salsabila Niekie Rafida, “Rancang Bangun Sistem Pertanian Cerdas Berbasis Internet untuk Segala pada Budi Daya Tanaman Melon di Agrowisata Purwosari”, Tugas Akhir DIII Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Dr. Samuel BETA ;Ing-Tech., M.T. dan Tulus Pramuji, B.Eng., M.T., Agustus 2023, 85. Agrowisata Purwosari merupakan wisata perkeb…
Penggunaan robot yang ada pada industri masih memiliki beberapa kekurangan seperti menggunakan lintasan garis agar robot dapat berjalan menuju tempat yang ditentukan, dimana pergerakan hanya sepanjang lintasan saja. Selain itu, masih dioperasikan secara manual dengan remote control. Oleh karena itu, muncul ide pembuatan Autonomous Mobile Robot sebagai prototipe pengangkut barang yang telah dile…