Robot manipulator atau disebut juga robot lengan adalah jenis robot yang memiliki struktur berbentuk tangan. Biasanya dalam satu robot manipulator terdapat tangan yang lengkap, mulai dari bahu, siku, pergelangan tangan, dan gripper. Di industri, lengan robot dapat mempermudah pabrik untuk mendapatkan keunggulan kompetitif dan mengurangi biaya dengan mengotomatiskan prosedur penting ya…
Dalam dunia industri banyak terdapat mesin pendingin (chiller) yang masih melakukan pemantauan untuk kondisi air didalamnya secara manual menggunakan tenaga manusia. Sistem Pemantau Suhu dan Kekeruhan Pendingin Air Chiller Berbasis Internet of Things adalah suatu alat pemantau yang menggunakan sistem kontrol berbasis IoT. Tujuan dibuatnya alat ini untuk menciptakan sistem yang dapat m…
Otomatisasi Pemberian Makanan dan Minuman Kucing Berbasis Internet of Things adalah suatu alat yang membantu proses pemberian makanan dan minuman kucing. Alat ini dapat bekerja dengan dua mode yaitu mode otomatis dan mode manual dengan mengatur pada aplikasi Blynk. Saat ingin menggunakan mode manual, pengguna dapat menekan tombol makanan dan minuman pada aplikasi Blynk. Perancangan …
Salah satu penyebab yang umum terjadi pada kecelakaan adalah faktor fisiologis seperti kantuk. Helm merupakan alat yang digunakan untuk mengurangi risiko cidera pada kepala ketika terjadi kecelakaan dalam berkendara. Helm yang diletakkan di sepeda motor sering mengalami pencurian sehingga merugikan pemilik helm. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dibuatlah alat berupa helm yang dap…
Pemberian pakan yang tepat dan kestabilan suhu merupakan faktor penting dalam pemeliharaan ayam petelur, apabila terjadi keterlambatan pemberian pakan serta suhu yang tidak stabil maka dapat menyebabkan ayam terserang penyakit dan bahkan mati karena ayam tidak kuat bertahan hidup. Untuk meminimalisasi ayam terserang penyakit dan mengalami kematian tersebut, maka dibuatlah Rancang Ba…
Sebagai upaya untuk meningkatkan kualitas dan harga jual ikan Channa, perlu adanya nutrisi pakan yang diramu dan diproduksi secara mandiri. Pada tugas akhir ini dibuat alat pembuat pakan ikan berbasis Arduino sebagai pemroses dengan mengaplikasikan komponen utama motor AC satu fasa sebagai penggerak mesin, sensor inframerah sebagai pendeteksi adanya bahan yang masuk, dan sensor lo…
Penggunaan Teknologi automasi dalam teknologi 4.0 semakin berkembang pesat saat ini, banyak bidang industri yang mulai menggunakan mesin maupun kendaraan otomatis untuk mempermudah pekerjaan manusia khususnya pada bidang transportasi barang. Oleh karena itu, sebuah industri membutuhkan suatu inovasi untuk membawa barang dari satu titik ke tempat yang dituju. Prototip Robot Pengangkut Terpan…
Alat pengisian air dan penyegelan gelas plastik otomatis ini menggunakan sistem kontrol berbasis Arduino Nano. Pada alat ini terdiri dari masukan, pemroses, dan keluaran. Masukan utama yang digunakan yaitu Switch Push Button DS314, Sensor Inframerah FC 51, Potensiometer, Micro Limit Switch, Sensor Termokopel Tipe K serta Modul MAX6675, rotary encoder juga keluaran yang terdiri dari …
Potensi Indonesia untuk menjadi penghasil garam sangat besar karena Indonesia mempunyai garis pantai dengan wilayah areal pantai paling luas sehingga mendukung untuk usaha pembuatan garam baik skala usaha kecil maupun skala industri. Namun potensi ini tidak diimbangi dengan peningkatan jumlah dan mutu produksi garam di Indonesia. Sehingga tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat S…
Rancang Bangun Smartpot Berbasis Raspberry Pi adalah sebuah pengembangan pot tanaman yang memiliki fitur utama untuk menjaga tanaman tetap dalam keadaan baik. Alat ini dapat menyiram tanaman secara otomatis saat sensor kelembapan tanah kapasitif mengukur kelembapan tanah kurang dari 25% dan akan berhenti saat sensor kelembapan tanah telah menunjukan kelembapan tanah lebih dari 50% ser…
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah