Modul Kendali Proportional Integral Derivative (PID) Analog untuk Pemanas Udara dengan Matlab/Simulink dan Arduino Uno sebagai sistem akuisisi data telah dibuat sebagai alat peraga praktikum di laboraturium sistem kendali. Modul ini menggunakan Op-Amp sebagai komponen utama sistem kendali PID analog.Salah satu aplikasi Op-Amp ini digunakan dalam rangkaian penguat selisih yang membandingkan…
Banyak kemajuan dalam penerapan teknologi, salah satunya pada sistem kendali suatu peralatan. Seperti pengendalian kecepatan motor induksi 3 fasa.Dengan adanya Inverter (Variabel Speed Driver) kita bisa mengatur kecepatan motor induksi 3 fasa sesuai kebutuhan. Alat ini dapat mengendalikan kecepatan motor AC 3 fasa tak serempak dengan cara merubah frekuensi pada masukan motor tersebut. Pada lap…
Modul pengatur posisi linier dengan kendali propotional integral derivative analog menggunakan arduino dan matlab simulink dibuat sebagai sarana praktikum sistem kendali. Modul ini menggunakan op-amp sebagai komponen utama sistem kendali PID analog. Salah satu aplikasi op-amp digunakan sebagai penguat selisih yang membandingkan nilai setpoin dengan nilai aktual, dimana nilai setpoin ditentukan …
Pengendali PID merupakan pengendali berumpan balik terdiri dari 3 jenis pengendali yaitu pengendali P (Proporsional), pengendali D (Derivative), dan pengendali I (Integral) yang bertujuan untuk mempercepat reaksi sebuah sistem, menghilangkan offset, dan menghasilkan perubahan awal yang besar. Rancang bangun ini bertujuan untuk membandingkan kinerja dari pengendali P, pengendali PI, pengendali P…
Simulasi water level control (WLC) merupakan alat yang digunakan untuk mengontrol ketinggian suatu level air. Simulator ini menggunakan jenis kontroler PID. Kontroler PID dipilih dikarenakan memiliki karakteristik sederhana dan respon yang stabil. Tujuan dari pembuatan simulasi water level control adalah untuk membandingkan respon pengontrolan P, PI, PD, PID. Didalam penerapan alat mem…
Modul Kontrol Level Air Berbasis PID didesain dengan operasional yang sederhana sehingga mudah pengoperasiannya. Alat ini akan bekerja mengendalikan pompa air secara otomatis menyesuaikan banyaknya air yang keluar dari bak. Alat ini berfungsi untuk mengatur tetap stabilnya level air yang berada dalam bak penampungan. Level air dalam bak penampungan dapat ditampilkan di Personal Computer (PC). …