Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk pengembangan dan pengujian alat peraga pengaturan posisi linear berbasis Arduino dengan metode kontrol berbasis Proportional Integral Derivative (PID) pada rentang set point 100mm-280mm. Pada alat kontrol posisi linear ini digunakan sensor magnetik encoder AS5600 untuk membaca rotasi pada motor linear aktuator. Rotasi tersebut dikonversi men…
Modul Kendali Proportional Integral Derivative (PID) Analog untuk Pemanas Udara dengan Matlab/Simulink dan Arduino Uno sebagai sistem akuisisi data telah dibuat sebagai alat peraga praktikum di laboraturium sistem kendali. Modul ini menggunakan Op-Amp sebagai komponen utama sistem kendali PID analog.Salah satu aplikasi Op-Amp ini digunakan dalam rangkaian penguat selisih yang membandingkan…
Modul pengatur posisi linier dengan kendali propotional integral derivative analog menggunakan arduino dan matlab simulink dibuat sebagai sarana praktikum sistem kendali. Modul ini menggunakan op-amp sebagai komponen utama sistem kendali PID analog. Salah satu aplikasi op-amp digunakan sebagai penguat selisih yang membandingkan nilai setpoin dengan nilai aktual, dimana nilai setpoin ditentukan …